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“車路協同環境下車輛群體智能控制理論與測試驗證”項目順利通過科技部綜合績效評價


  2022831日,科技部高技術研究發展中心“綜合交通運輸與智能交通”重點專項管理辦公室組織專家在線上完成了對我校牽頭的“車路協同環境下車輛群體智能控制理論與測試驗證”項目綜合績效評價工作。該項目作為國家重點研發計劃專項“綜合交通運輸與智能交通”基礎研究類的項目之一,由清華大學牽頭,聯合東南大學、同濟大學、北京交通大學和長安大學等18家單位共同承擔,項目執行期為三年。

科技部高技術研究發展中心能源與交通項目處處長朱衛東、項目主管程竹靜、和張長亮等,項目綜合績效評價專家組組長北京理工大學王震坡教授,專家組組員中國城市規劃設計研究院教授級高工馬林、北京市地鐵運營有限公司教授級高工魏運、中國人民公安大學教授韓鳳春、公安部第一研究所研究員張志堅、山東理工大學教授杜欽君、北京市智慧交通發展中心教授級高工隋莉穎、中國測試技術研究院研究員楊春生和3位財務專家,項目牽頭單位清華大學科研院項目高級主管曹立鵬,以及項目各參與單位代表80余人參加了會議。

項目綜合績效評價會議線上舉行


項目綜合績效評價會由高技術中心主持,會議分項目綜合績效評價工作要求介紹、項目負責人作項目綜合績效匯報、專家組質詢及項目組答辯、專家組研討形成項目綜合績效評價意見、會議總結等環節。項目負責人清華大學自動化系張毅教授從項目設置與預期成果、研究目標與完成情況、重要進展與典型成果、創新成果與社會效益、任務組織管理、項目學術交流、項目組織管理、經費執行情況和經費財務審計等方面向大會進行了詳細的匯報。專家組依據項目立項批復和項目任務書規定進行質詢,并審閱了項目綜合績效評價材料,項目團隊針對專家問題進行回答和充分交流。

項目綜合績效評價會議-清華大學主會場


綜合績效評價專家高度評價了項目的組織與管理工作,對項目所取得的研究成果給予了充分肯定,認為項目在交通群體協同決策與智能控制的基礎理論、關鍵技術、測試驗證和標準規范方面內容豐富、成果突出,為我國未來智能交通的發展奠定了理論與技術基礎。項目取得的主要成果包括:

1)建立了規模條件下泛在分布式與情景驅動下動態集中式相結合的交通群體協同決策機制、基于交通業務特征的交通信息可信交互機制,構建了交通信息可信交互測試驗證系統,設計了包括真實系統、虛實結合系統和仿真系統三類測試系統的集成示范場景譜。

2)提出了車路協同融合感知和人車運動狀態理解方法,建立了多節點時空同步與感知融合的運動狀態精準跟蹤方法,提出了基于感知大數據的多場景車輛群體運動態勢識別和車輛駕駛行為理解方法、基于勢場理論的交通群體運動狀態表征方法,構建了態勢演化模型,刻畫了復雜混合交通群體路網交通流動態特征。

3)構建了新型混合交通流宏微觀耦合機理解析線性化模型,提出了基于競爭-合作博弈理論的新型混合交通群體決策范式,提出了城市道路新型混合間斷交通流分權合營式交通管控理論、快速路新型混合連續交通流眾從控制理論,實現了路網、路口和車道軌跡級宏中微觀多維度場景下的交通控制以及基于可控車輛的混合交通連續流主動控制。

4)提出了信息交互支撐的異構交通主體動力學仿真模型構建方法,構建了包含安全、效率、舒適和節能的等20個指標的效能評價體系,開發了支持虛實交互和硬件在環的仿真平臺,經第三方測試,實現了支持229個節點的路網和4069個交通主體的群體智能協同行為分析,仿真時間粒度小于400ms

5)提出了基于Frenet坐標系的全息交通狀態緊致化空間構建方法、虛實結合的實車性能測試案例生成方法和多類型交通群體協同控制測試方法,構建了覆蓋27種安全和效益類應用場景的測試驗證平臺,可支持5類、21個交通主體的協同控制性能測試。

經專家質詢及討論,與會專家一致認為,項目完成了立項批復和任務書規定的研究內容,達到了考核指標要求,實現了項目目標;項目管理規范,組織協調順暢,按規定完成了科技報告、數據匯交,提交的驗收文檔資料規范,培養了一批中青年人才;項目通過綜合績效評價。


項目負責人張毅教授作項目綜合績效匯報


會議最后,張毅代表項目組感謝科技部高技術中心在項目的立項、管理及總結等方面給予的支持,特別感謝項目的責任專家在項目執行期間給予的指導,為項目成果的取得提供了很大的幫助。同時,張毅教授也希望項目組相關參與單位能在當前工作的基礎上,進一步開展理論與應用研究,做出更多重要的成果,繼續為我國的交通強國建設做出新的貢獻。